Разведена, живу с дочерью, которой исполняется тринадцать лет, в друго…

Разведена, живу с дочерью, которой исполняется тринадцать лет, в другом городе. Бывший супруг платит алименты по исполнительному листу (отчисления идут вне зависимости от его желания с пенсии военнослужащего ч/з военкомат). На этом всё его участие в воспитании ребенка исчерпывается: ни писем, ни поздравлений с днем рождения. Ребенок на протяжении пяти лет ездит отдыхать к родственникам в город, где живет её отец. По ряду причин очень хотелось бы лишить его родительских прав, чтобы не находиться в зависимости от его желаний хотя бы вопросе отдыха ребенка - при выезде на летний отдых за пределы страны.... Возможно ли это? Я понимаю, что процесс довольно длителен. Если отец даст согласие на лишение родительских прав можно это как-то решить без суда? через отдел по делам несовершеннолетних? или нет?