Я и моя жена граждане Украины, наши две взрослые дочери живут в Москве…

К сожалению, согласиться с вами не могу. Пограничники при чем, в чем вы видите ущемление ваших прав? Пограннаряд, украинский, то ли российский проверяет паспорта при пересечении государственной границы, эта процедура не новая, проверка документов всегда была и будет во всем мире при въезде и выезде в ту или иную страну. Что касается временной регистрации, при пересечении государственной границы вы заполняете миграционную карту, в ней четко указанно с обратной стороны, что в течение трех дней необходимо зарегистрироваться по месту пребывания, это для вас не ново и мне не понятно, почему вы «наступаете на одни и те же грабли, если ездите в гости не первый раз». На сколько мне известно, в Москве во всех ПВС граждане которые приезжают временно с миграционными картами принимаются вне очереди.